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ur5机械臂(ur5机械臂教程)

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799999元!国产高端智能咖啡机开售:买来就能直接开店?

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7月12日消息,如影智能带来智能咖啡大师(T系列),采用机器臂拉花冲泡,还原国际咖啡大师制作手法。目前产品已经上架京东商城,售价仅需799999元。不到80万元就能随时欣赏到国际大师咖啡拉花表演。

据官方介绍, 如影智能咖啡大师(T系列)采用开放式圆台设计,上方安装有机械臂Universal Robots,搭配自主研发的inBot OS,能够实现压粉萃取、双臂拉花全过程。并且,智能咖啡机还结合声音、灯光、视频等多种人机交互方式,带来精彩的视觉享受。

有趣的一点是, 如影智能咖啡大师(T系列)还支持点餐功能,提供小程序点餐以及大屏点餐两种方式,仅需90秒就能品尝到大师品质咖啡。 咖啡机内部还可对接订单系统和支付系统,还可个性化设置点餐界面,一台机器就相当于一家咖啡店。

智能咖啡大师内置瑞士Eversys咖啡机,集成粉量监控系统和研磨精度校准系统,配合反重力冲泡技术、电子牛奶气泡技术等,确保咖啡口感更顺滑。 两条UR机械臂为6轴关节设计,可实现360 旋转,真实模拟人手奶泡打发、双臂拉花等一系列操作。

从价格上看,一台咖啡机售价80万确实贵得离谱,米家胶囊咖啡机也就399元。但这款如影智能咖啡大师不仅可以实现国际大师专业冲泡拉花,还内置订单系统和支付系统,一台机器就相当于一家小型的咖啡门店,80万开一家国际大师级咖啡店似乎性价比也蛮高的。

据了解,国内每年大约有4万个咖啡师岗位缺口,高级咖啡大师更是稀缺人才。而智能咖啡机的出现,能一定程度弥补市场空缺。官方介绍,如影智能咖啡机只要6小时就能学会一款拉花花型,仅需75秒就可制作10种不同花型的咖啡,包括天鹅、树叶、郁金香等。

随着消费者生活品质的提高,市面上的咖啡店越来越多,如星巴克、瑞幸等,生意也是越来越火爆。但很多小型、名气不高的咖啡店却很难生存,很大原因就是价格与口感不相匹配。小雷不清楚这样一款咖啡机制作出来的咖啡口感如何,但只要宣传时打出机器人拉花、国际大师制作等口号,肯定能为门店带来不少的热度。

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使用ROS控制UR5的疑问

ros-industrial通过网线与UR机器人的控制器链接,通过网线向ur控制器上传URscript脚本程序,运行脚本程序并时刻接收ros-industrial的消息,脚本程序将ros消息转为机器执行命令。

1. ur_modern_driver:支持UR v3以上版本的ros驱动程序。通过该程序与UR控制器建立网络通讯,负责将ros的控制指令上传至UR控制器,也实时获取UR控制器的反馈信息并发布出来。

2. ros-kinetic-ur-description:里面包含了ur机器人的模型参数等信息,统一使用xacro格式进行保存。

3. ros-kinetic-moveit:一个机械臂运动规划库,上位机可以通过调用moveit!的函数解算达到目标所需的机械臂运动参数。

步骤:

1. 启动Gazebo同时导入ur5的模型信息:

roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true

2. 启动moveit!的节点,并导入ur5的moveit!配置文件:

roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=true

3. 打开可视化可交互的Rviz界面:

roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

目前需要一个训练样本的采集程序(图2为采集数据的过程),需要同时获得图像与图像于参考坐标系的位姿信息。

1. 要控制机械臂,在采集程序里直接调用moveit!的函数就可以了吗?

2. 预设点位需要统一到一个参考坐标系,比如我要以ur5基座的坐标系为参考坐标系,这该怎么设置?

3. 当启动ur_modern_driver之后,手动移动机械臂,机械臂的运动信息是否会反馈至上位机,并且可以通过moveit!实时获取该信息吗?

4. 机械臂上会安装上夹爪和相机,按照官网教程,需要用示教器在PolyScope里设置TCP信息(重量,重心等),这些信息需要在data_acquisition程序中设置,还是只在PolyScope中设置就可以了?

5. 在模拟规划控制的时候,有时会出现异常的规划,比如机械臂摆动幅度过大,一般怎么避免呢?

6. 完成这个data_acquisition程序还有什么要注意的地方?

优傲柔性机械臂如何帮助企业提高产能并实现自动化生产?

对于那些无法负担工业机器人大规模投资的公司来说,协作机器人发挥了至关重要作用,这些公司可根据自己选择的条件和生产进度,实现自动化生产。

美国 Voodoo Manufacturing公司经营着一个印刷厂,以扩大流水线生产来应对与其他企业的竞争。Voodoo 所面临的挑战是要找到一种易编程的机械臂,且还要具备机器人机械手与手臂末端工具简单集成于一体的功能。Voodoo 选择了,因其能与Robotiq 的双指机械手进行无缝对接。

Voodoo 公司预计,使用 UR 协作机器人的成本比传统工业机器人低大约五倍。这主要归功于协作机器人的快速安装和协作安全的特性,也意味着公司不需要在安装安全笼和安全光幕,或一般工业机器人在工厂环境中工作时通常需要的任何其他安全措施。

优傲机器人可编程且支持反复编程,可支持安装、反复安装,以及几乎没有任何限制的移动,可根据不断变化的需求,灵活配备各种臂末端工具和辅助设备。在工艺和生产活动发展和改变时,优傲机器人可随之重新构思、灵活配置和部署。车间、工厂、服务机构、食品商场或护理机构都可以拓展使用协作机器人未来的功能。

优傲机器人还帮助了美国 RSS 制造公司,该公司主营生产水龙头的管道装置和配件。这家公司需要将阀门的月产量从 400 提高到 700。RSS 放弃购买昂贵的数控机床,决定安装一台优傲 UR5 机器人。在 UR5 机械臂全天候工作的努力下,11 天内 700 个阀门的订单全部完成。当使用 UR5 机器人将管道送入心轴弯管机时,RSS 团队对其表现感到惊讶不已。它仅仅用时 4 个小时就生产了 1500 件,而同样在使用人工劳动的情况下,这项任务可能需要两到三天的时间才能完成。另一项优势是,得益于 UR5 机器人将现有机器的产能提高了 30%,RSS 公司在海外竞争中处于优势地位。

传统机器人技术成本一度高昂,而优傲协作机器人手臂可为任何规模的企业(包括中小型企业)降低成本,提供经济实惠的解决方案。优傲协作机器人具有成本低、占地面积小的优点,即使是最小的公司也能够在无需改造主要设备或安装昂贵设备的情况下,显著提高其生产能力。对于许多小型企业而言,采用以协作机器人为基础的自动化技术,意味着能在竞争中拥有决定性优势,能与市场上拥有规模产能、良好品质和成本优势的更大型企业进行竞争。

除了成本外,协作机器人为中小型企业带来了真正重要的好处,而优傲协作机器人的成本仅为传统工业机器人成本的一小部分。在大多数情况下,即便在最小的工作间里,优傲机器人也可以安全地与工人肩并肩工作。所有这些优点意味着可以快速收回投资回报并获得巨大的投资回报。捷克 Multi-Wing CZ 是采用协作机器人的一家小型公司。Multi-Wing CZ 为通风应用生产轴流式风机解决方案。该公司需要在有限的工作间内自动化生产流程,以满足日益增长的需求。无需安全保护的优傲 UR5 机器人解决了这一问题。UR5 的安装使得该公司将单位生成本降低了 10-20%,同时每年增加额外 336 小时的产能。

ur5机械臂脚本程序拷到上位机执行问题

你这个程式有以下三个错误: 1. DO_INFO取得内设值时,没有SR_LIMITS这个选项,-e $STEP 就可以得到了; 2. set此处语法错误,这个时候的yn是一个变量值,需要通过MATH才能得到; 3. 最后少一个后接语,如执行下一步,或退出什么的,不接后接语的话,COM add_pad这个command没有终结,它会报错; 试下我改写的这个,看是不是你所需要的: #!c:/bin/csh DO_INFO -t step -e $JOB/$STEP MATH yn = $gSR_LIMITSymin + 5 COM display_layer,name=gto,display=yes,number=1 COM work_layer,name=gto COM add_pad,attributes=no,x=0,y=$yn,symbol=r400,polarity=positive,angle=0,mirror=no,\ nx=1,ny=1,dx=0,dy=0,xscale=1,yscale=1 exit 0

UR机器人除了在工业上能帮助人们进行装配、打磨等等,还能做些什么?

  UR机器人不止可以装配、制造、拆垛码垛,还可以进行质量控制、鼻腔样本采集、生产口罩和消毒等等,以下给你介绍一下:

质量控制

   灌溉设备对印度农业至关重要,需求量庞大,但由于新冠疫情蔓延,许多公司因员工缺勤而受到沉重打击。Krishi Group是印度领先的农业设备制造商之一,面临着劳动力减少40-50%的问题。在该公司引进UR机器人之后,UR机器人现在可以与一个人一起执行质量控制任务,而以前需要两名工人来完成。

鼻拭子科博特会面

台湾Brain Navi最近推出了“Brain Navi鼻拭子机器人”,这是一种由UR机器人驱动的自动鼻腔样本采集系统。在这个过程中,UR机器人执行几个任务:首先,它在Robotiq的一个双指夹持器的帮助下拿起一个棉签。然后,它使用智能摄像头附件识别受试者的鼻孔,并在力传感器的帮助下,小心地将棉签插入患者的鼻腔。UR机器人慢慢转动棉签,等待10秒钟,慢慢取出棉签并将其放入管中,以便运输至测试设施。该系统目前正在美国和台湾进行测试。

对抗劳工不确定性

总部位于德克萨斯州达拉斯的一家由20人组成的机器车间和制造商All Axis Maching,因疫情防控要求而导致生产能力下降。面对未来订单的前景,该公司部署了8个UR10机器人用于基本的机器维护任务,使其能够增加产量。

用机器人大规模生产口罩

2020年4月,总部位于阿拉巴马州的HomTex开始生产高性能一次性口罩,以帮助对抗新冠病毒。该项目成功后,HomTex宣布投资500万美元,增加15条生产线,年生产3.5亿只口罩。该公司计划使用UR5e机器人进行线下包装,UR10e用于托盘化任务,该公司计划每年生产3.5亿个口罩。

移动消毒

Drim Robotics是一家通过UR认证的系统集成商,总部位于波兰的捷克威茨(Czechowice Dziedzice),该公司开发了一种移动消毒平台,该平台结合了安装在MiR100平台上的UR5 机械臂。该系统设计用于喷洒消毒剂,并使用云软件进行远程管理,使工人能够对大面积区域进行消毒,而不会使自己处于危险之中。

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